28 августа 1991 г. ЮАР признала Литву де-юре.
Дипломатические отношения были установлены 20 ноября 1991 г.
В 1998 г. Ромас Й. Мисюнас был назначен первым послом Литвы в ЮАР (резидировал в Израиле).
В 1992-1995 гг. Корнелия Маргарет Сварт была назначена первым послом ЮАР в Литве (резидировала в Финляндии).
Социальные медиа